執行機構，又稱為執行器，是一種自動控制領域的常用機電一體化設備，其zui廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

　　2.電動卸灰球閥執行機構原理分類

　　電動執行機構按動力類型可以分為氣動、液動、電動、電液動等幾類;按照運動形式可以將其分為直行程、角行程、回轉型等幾類;電動型按不同標準又可分為：組合式結構、機電一體化結構、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數字型、模擬型、紅外線遙控調試型等。由于用電做為動力有其它幾類介質不可比擬的優勢，因此電動型近年來發展zui快，應用面較廣。

　　3.電動執行機構原理應用

　　執行機構主要是用于把電動卸灰球閥驅動到全開或者全關的狀態。用于電動卸灰球閥的執行機構可以的使閥門處于任何位置。盡管大部分的執行機構都是用來開關閥門，但是目前執行機構的設計已經遠遠超出了簡單的開關功能，它們包含了位置感應裝置、力矩感應裝置、電極保護裝置、邏輯控制裝置、數字通訊模塊以及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內。